無心磨床的一大特色就是采用了雙機械手自動送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提高效率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，但成本很高。而在臺達的整合解決方案中，伺服驅(qū)動器本身具有強大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達64點內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點連續(xù)運動路徑，同時可以和上位控制器CNC進行友善便捷地通訊。
無心磨床在此功能模式下，雙機械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設(shè)置機械手的各位置參數(shù)。利用A2系列伺服驅(qū)動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運動控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。
無心磨床通常的操作方法是我們在進刀時回三圈，再進三圈，消除掉間隙產(chǎn)生的誤差，如果還是進刀不準，就需要我們再進行其他的操作。
簡單了解下處理的操作方法。
1、看絲桿制動手輪是否鎖緊。如沒法鎖緊，可能里面頂住絲桿制動手輪絲錐的兩顆銷子掉了，要檢查重裝。如果下滑板進刀不準，要檢查刀架左邊或右邊有沒有碰到掉下的工件頂住，這種問題有時會出現(xiàn)的，需要檢查。
2、對于磨床機型，由于是從右下角進刀的，應(yīng)檢查進刀手輪微調(diào)的固定螺絲和進刀螺桿上的止退螺絲有無松動或間隙過大，來回轉(zhuǎn)動進刀手輪多圈感覺手輪的間隙是否過大，或進刀手輪轉(zhuǎn)動時是否過緊等。
3、下微調(diào)進刀套管位置偏移或松動，都會導致下滑板摩擦螺旋齒輪與調(diào)螺桿間隙過大。或密螺帽過緊造成轉(zhuǎn)動不靈活，一般情況下螺帽松動也會造成此進刀不準現(xiàn)象。
4、手輪微調(diào)和絲桿的微分盤里面的傳動絲桿有固定螺絲，也要確定沒有松動，微調(diào)螺桿和絲桿上面有培林軸承也要確定沒有磨損或者間隙過大。
對于磨損輕微的，可以適當收緊，磨損嚴重的零件就需要及時的更換了，盡量用品質(zhì)好的零部件，可以提升無心磨床磨床進刀的準確率，降低機器的維修率。
